手动挡的5档是否可以直接停车，取决于车辆行驶时的速度和具体情况。通常情况下，如果是在行驶过程中减速至停车，通过踩刹车将车速降低至较慢的程度后，可以逐渐降档至低速档（如1档或2档），然后慢慢停车。这样做是为了避免在高速行驶时突然停车导致的车辆不稳定或其他潜在风险。因此，如果减速并确认周围环境安全，手动挡车辆是可以从5档直接停车的，但最好是逐步降档并适当控制车速。