丰田车驻车制动故障原因可能有多种，常见的包括： 1. 制动油压力不足：可能是由于制动系统压力不足或制动液泄漏导致的。 2. 制动系统内有空气：空气的存在会影响制动效果和制动性能。 3. 制动片磨损严重：制动片磨损过度会导致制动性能下降，需要及时更换制动片。 4. 制动管路堵塞或不畅：制动管路堵塞或不畅会影响制动液的流通和制动效果。 5. 电子手刹系统故障：如果是电子手刹系统出现问题，可能是电机、控制模块或其他相关部件出现故障。 以上仅是丰田车驻车制动故障的一些常见原因，具体原因还需要根据实际情况进行检查和诊断。建议遇到此类问题时，及时联系专业的汽车维修技师进行检查和维修。