特斯拉被刮蹭时是有提醒的。当车辆发生刮蹭时，特斯拉的自动警报系统会触发警报声以及提示信息显示在车辆的中控屏幕上。同时，如果车辆配备了自动驾驶辅助系统，还可以根据车辆周围的传感器数据检测事故发生的可能性，并通过自动紧急制动等功能来避免碰撞或减轻事故后果。