特斯拉车辆在被碰擦时会有提醒功能。特斯拉的自动感应系统相对先进，当车辆检测到周围的物体靠近时，可能会发出警报声或其他提醒方式，如摄像头捕捉到的图像显示在车辆的中控屏幕上等。然而，这也取决于车辆的具体型号和设置，建议车主查阅特斯拉的官方手册或联系特斯拉客服以获取更准确的信息。