直线行驶不超过5度意味着车辆在行驶过程中，其行驶轨迹与正前方的直线之间的偏离角度不超过5度。简单来说，就是车辆行驶时不会偏离直线方向太多，保持在一定的范围内。这种精度在车辆行驶中是相对较高的要求，特别是在一些需要精确控制车辆行驶轨迹的场景中，如道路驾驶、机械操作等。