**ETC通道黄灯亮起时是否可以进入，需要根据具体情况来判断**。一般情况下，ETC通道的黄灯亮起表示通道处于开启状态，车辆可以正常进入。但如果是因为出现故障或者是维护等情况导致的黄灯亮起，那么车辆就不能进入。因此，在实际操作中，建议车主注意查看通道的具体情况，确保安全后再进入。