当发动机黄灯亮起时，车辆仍然可以行驶。但为了确保行车安全，建议采取合适的措施。观察车辆性能和表现是否正常，如行驶、加速和制动都没有明显问题，并且没有异常的噪音或异味，可以暂时继续驾驶。然而，黄灯亮起可能暗示着潜在的故障，建议去汽修厂或4S店进行检查和维修，根据专业技术人员的建议进行修复。如果车辆存在明显的抖动加强或者噪声变大，建议就近寻找救援。