对于私家车，**2020年的车自注册登记之日起，六年内免予上线检测，每两年申领一次检验合格标志即可**。超过六年后，每年年检一次。至于具体的车辆年检时间和规定，可能会因地区和车辆类型有所不同，建议您咨询当地车管所或相关部门以获取准确信息。