汽车年检通常是对已经领取正式号牌和行驶证的车辆进行定期的检验。在您提到的2019年，车辆需要按照当时的法规和政策进行年检。一般来说，汽车年检的频率因地区和车型而异，但大多数情况下，私家车每年都需要进行一次年检。建议您查阅当地的汽车年检政策和规定以获取更准确的信息。