自动挡起步时，刹车的释放方式可以根据具体情况而定。如果是在平坦的道路上起步，刹车可以慢慢放，这样可以更好地控制车辆的速度和稳定性。但是如果在坡度较大的道路上起步，建议一脚放刹车，这样可以避免车辆因重力作用而突然向前冲，提高安全性。总之，无论哪种情况，都需要根据车速和周围环境来判断何时开始释放刹车，以确保安全平稳地起步行驶。