自动挡车辆松开刹车后需要踩油门才能行驶是正常的操作方式。在自动挡车辆中，踩下刹车踏板后车辆会停止或减速，当松开刹车踏板后，车辆需要额外的动力才能开始行驶，这时需要踩下油门踏板以提供足够的动力使车辆前进。这是自动挡车辆的基本操作之一，以便驾驶员能够控制车辆的速度和行驶状态。