自动挡车辆松刹车就走的原因是因为在车辆启动后，松开刹车踏板，车辆的制动状态就会解除，车辆便会根据油门踏板的控制进行前进。自动挡车辆配备自动变速箱，它会自动调节发动机的动力输出和刹车系统的配合，使车辆能够平稳起步并前进。因此，当驾驶员松开刹车踏板后，车辆会自动解除制动状态并开始行驶。但请注意，在实际驾驶过程中，驾驶员需要掌握好油门和刹车的控制，以确保行车安全。