是的，当您的汽车出现胎压报警时，建议您尽快去4S店进行检查和维修。因为轮胎的胎压对汽车的行驶安全非常重要，不正确的胎压可能导致轮胎磨损、爆胎等问题，影响行车安全。而且，4S店的维修人员具有专业的设备和技术，可以更准确地检测出问题的所在并给出合适的解决方案。当然，如果您不熟悉如何操作或者不方便去4S店，也可以参考车辆说明书上的指导自行检查胎压并进行调整。但如果是新手的话，还是建议寻求专业人士的帮助。