自驾车去越南需要办理以下手续： 一、交付车款并获取车辆发票、车辆保修手册和车辆使用说明书等必要文件。 二、在出发前，前往各区工商局机动车市场管理所加盖工商验证章，持购车发票、汽车出厂合格证、个人身份证（单位出示单位代码证）。 三、办理保险，确保在领取牌照之前完成，并确认新车必办第三者责任险。 四、交纳车辆购置附加费，前往市交通局车辆购置附加费征集管理处办理，国产车为车款的10%，进口车为完税价格的10%。 五、在附加费征集处建档后，前往所在地税务局交纳车船使用税，并领取相应的税字牌。 六、办理移动证，在领取正式牌照之前，车辆需办理移动证才能上路。前往各区县交通大队申请，并提供车主证明、车辆来历证明。 七、前往指定的车辆检测场进行验车，确保车辆合格后才能领牌。验车时须携带车主身份证、购车发票、车辆合格证等相关文件。 八、验车完成后，前往各区县车管所领取牌照，并办理其他相关手续，如领取行驶证等。 九、完成以上手续后，前往车主所在地养路费征稽所交纳养路费。 十、最后，在各区县的交通大队或当地安委会办理新车备案手续，黑色牌照车还需到当地公安交通管理局车辆管理外事科办理相关手续。 请注意，以上手续可能因具体情况而有所变化，建议在出发前详细咨询相关机构以确保手续齐全。