关于汽车行驶一万公里是否需要更换机油，这取决于多种因素，如车辆使用的机油类型、驾驶条件以及车辆制造商的建议等。一般来说，矿物机油的更换周期相对较短，可能在一万公里左右需要更换。而合成机油和半合成机油的更换周期相对较长，可能可以行驶更长的距离后才需要更换。 为确保发动机的正常运行，建议按照车辆制造商的推荐周期进行机油更换。如果不确定何时需要更换机油，可以参考车辆保养手册或咨询专业技师的意见。此外，定期检查和监控机油的状态也是非常重要的，如果发现机油变质或含有杂质，应及时更换。