一万公里换机油是可以的，但具体是否需要更换还需考虑多种因素。例如，机油的类型、车辆的使用状况以及行驶的环境条件等。一般来说，普通的矿物机油每五千公里更换一次，半合成机油可以行驶七千公里左右更换，全合成机油可以行驶一万公里左右更换。因此，如果使用全合成机油并且车辆没有明显异常磨损等情况，行驶一万公里后更换机油是可行的。但请注意，即使行驶距离没有达到一万公里，如果机油出现变质、污染等情况，也需要及时更换。建议根据车辆保养手册和实际情况来判断是否需要更换机油。