本田XRV推荐使用原厂的机油或者符合规格的机油，例如SM级或以上级别的机油。对于具体品牌和型号的选择，可以选择一些知名品牌的机油，如美孚、嘉实多、壳牌等。此外，根据车辆的使用环境和驾驶习惯，选择合适的机油类型和黏度也很重要。例如，如果经常在高温环境下驾驶，建议选择耐高温性能好的机油；如果行驶环境较为恶劣，建议选择具有较好保护性能的机油。总之，建议按照车辆保养手册的建议选择合适的机油，并定期更换，以保证发动机的正常运行和延长发动机寿命。