本田URV推荐使用本田系列机油，如SN级或以上级别的机油，这些机油具有较好的性能和品质保证。此外，也可以选择一些国际知名品牌的全合成机油，如美孚、嘉实多等，它们的性能和质量也非常优秀。不过最终选择什么机油，最好根据车辆的具体情况和使用环境进行考虑，建议参照车辆使用说明书中的建议，或者咨询专业的汽车维修技师，以确保选择最适合本田URV的机油。