是的，四轮保养通常包括四轮定位。四轮保养的主要内容包括检查轮胎、刹车、悬挂和四轮定位等。其中，四轮定位是为了确保车辆行驶的稳定性和安全性，确保轮胎与地面接触紧密，减少轮胎磨损，提高车辆行驶时的稳定性。所以，四轮定位是四轮保养中的重要一环。