**转向拉杆可以只调一侧**。不过，调整一侧拉杆时需要注意以下几点： 1. 调整前要确保车辆处于直线行驶状态，以确保调整的准确性。 2. 调整过程中要确保拉杆与车辆方向一致，避免拉杆松动或断裂等问题。如果发现拉杆有损坏或老化现象，应及时更换。 不过，具体的调整方法和效果可能会因车型和具体情况而异。建议咨询专业的汽车维修人员或参考车辆手册进行操作。