是的，转向横拉杆的长度是可以进行调节的。根据车辆的不同需求，可以通过调整横拉杆的长度来改变车辆转向时的角度和稳定性。但是，调节横拉杆长度需要专业的技术和工具，并且需要遵循特定的步骤和安全规范。因此，建议在调节之前咨询专业技术人员或汽车维修人员的意见，以确保安全和正确性。