要取消云鲸的任务，您可以尝试以下方法： 1. 通过微信公众号取消任务：打开微信，扫描云鲸说明书上的微信公众号二维码并关注。在公众号上输入“关机”，机器人会提示“自动关机”，这就是退出云鲸完成任务的方式。 2. 通过手机App指令关闭任务：在手机桌面找到云鲸App，进入机器人首页后，点击扫地机，进入扫地机控制页面后，点击设置，然后关闭正在执行的任务。 请注意，以上方法仅供参考。如果仍有疑问，建议咨询云鲸客服或查看产品使用说明。