云鲸扫拖机器人J4支持通过语音进行唤醒和控制。用户可以使用小爱同学进行语音控制，唤醒指令可能是特定的词语或短语，例如“小爱同学，唤醒云鲸J4”或类似的指令。具体指令可能因不同版本或更新而有所变化，建议参考云鲸官方说明或米家App内的相关指南获取更准确的信息。