要使用云鲸扫拖机器人J4的语音控制功能，您需要先确保已经将云鲸设备连接到米家App或小度音箱。 在米家App中，您可以通过小爱同学语音控制云鲸设备。具体的语音指令包括“开始清洁”、“去指定房间清洁”、“暂停清洁”和“回充”等基础操作。 另外，如果您绑定了小度音箱，您也可以通过小度来控制云鲸扫拖机器人J4。 具体的操作流程可以参考云鲸官方提供的用户手册或在线教程。