是的，对于电动汽车和混合动力汽车来说，只要启动车辆，电池管理系统就会自动开始充电。不过需要注意的是，充电的速度和效率会受到多种因素的影响，如车辆型号、电池容量、充电设备的质量和充电时的外部环境等。因此，为了确保最佳的充电效果和电池寿命，建议按照车辆制造商的指南和建议进行充电。