汉兰达采用的是脚刹系统。在刹车踏板的左边靠上位置，深踩一脚即可进行刹车操作。汉兰达全系标配自动变速箱，没有离合器，因此脚刹的使用方式与普通手刹不同。此外，汉兰达还配备了自动驻车功能，停车驻动有三种方式：手刹、脚刹和电子手刹。不过，汉兰达使用的是脚刹方式。