汉兰达手刹调整松紧的步骤如下： 1. 打开扶手箱，找到并固定并刹车踏板旁边的手刹调节螺丝。 2. 使用扳手或钳子进行调节，将把手刹拉杆拉到最底部，将手刹调节螺丝调整到合适的位置。注意，不要拧得太紧或太松，以免手刹太紧或无法起到制动作用。 请注意，不同年份和型号的汉兰达可能会有不同的调整方式，建议查阅车辆的使用手册或咨询专业人士以获得准确的调整方法。另外，在进行任何调整之前，请确保车辆已经冷却并放置在平坦的地面上，以确保安全和准确性。