是的，如果汽车平衡杆胶套坏了，建议尽快更换。平衡杆胶套是汽车悬挂系统中的重要组成部分，其主要作用是固定平衡杆并减少车辆行驶过程中的震动和噪音。如果胶套损坏，可能会导致平衡杆松动或脱落，影响车辆的稳定性和安全性。因此，及时更换损坏的平衡杆胶套是非常重要的。