更换帕萨特平衡杆胶套的步骤如下： 1. 拆卸发动机舱内的减震器固定螺丝。 2. 将平衡杆胶套从固定支架上取下。 3. 将平衡杆胶套前端顶住车轴方向放置。 4. 使用开口板撬开胶套，取下旧的胶套。 5. 将新的胶套按照拆卸时的相反顺序安装即可。在此过程中，需要使用专业的工具和设备，确保操作正确和安全性。建议在更换之前寻求专业维修人员的帮助或指导。