车架按结构形式主要分为以下几种： 1. 梯形车架：这种车架是一种传统的车架结构，其纵向承载能力强，适用于载重量较大的车辆。 2. X形车架：X形车架具有较大的抗弯和扭转刚度，适用于对承载能力和稳定性要求较高的车辆。 3. 框式车架：框式车架具有较大的空间结构，可以提供更好的内部空间利用率，适用于各种类型的车辆。 4. 梁式车架：梁式车架主要由横梁和纵梁组成，结构坚固耐用，适用于工程机械和特种车辆。 此外，还有其他一些特殊类型的车架结构，如承载式车身结构等。这些车架结构根据不同的使用需求和车辆类型进行设计，以满足不同的强度和稳定性要求。