一般来说，如果牙签被扔到路上的话，不一定会刺到轮胎。因为轮胎表面有一定的厚度和硬度，而且行驶过程中轮胎与地面的接触压力较大，所以单个的牙签不太可能轻易刺破轮胎。然而，如果路面上有很多尖锐物体，建议小心驾驶，以免发生意外情况。