在车里睡觉是否会觉得冷取决于多种因素，如车内的温度调节系统、车辆密封性能、外界气温以及个人体感温度等。一般来说，如果外界气温较低（如5度），车内没有加热设备或者无法有效保温，那么很可能会感到寒冷。因此，建议在车内睡觉时做好保暖措施，如使用睡袋、毛毯等。如果可能的话，开启车内暖气以提高车内温度也是不错的选择。