在零下十五度的环境下在车内睡觉可能会非常寒冷，需要做好充分的保暖措施。请确保车辆门窗紧闭，以防寒风进入车内。建议使用厚实的睡眠用品，如睡袋、羽绒服等，以保持身体温暖。此外，长时间在车内睡觉可能会存在安全隐患，建议尽量不要在车内长时间停留，特别是在极端天气条件下。