不踩刹车直接由N档（空档）挂到D档（前进档）是可以做到的，但这取决于车辆的具体情况和驾驶者的操作方式。在某些情况下，车辆可能会允许这种操作，但在其他情况下，可能需要踩刹车以确保安全和平稳地切换档位。 一般来说，为了确保车辆的安全和正常运行，建议在换挡之前始终踩刹车以减速并确保车辆稳定。这样可以避免意外发生并确保变速器正常工作。然而，在某些特定情况下，例如在平坦的道路上停车后准备起步时，如果车辆已经静止不动，驾驶者可能会选择不踩刹车直接从N档挂到D档。 请注意，具体的操作方式可能会因车辆型号和制造商的不同而有所差异。因此，建议在实际操作中参考车辆的说明书或咨询汽车制造商以获取准确的建议和指导。