汽车的轮胎气压在2-3bar（或20-30PSI）之间是正常的。具体的胎压值需要根据汽车制造商提供的推荐值或者车辆驾驶员侧门内侧的贴纸上的推荐值来确定，因为不同的车型和用途可能需要不同的胎压范围。同时，轮胎气压也会受到温度的影响，因此建议定期检查并调整轮胎气压以确保其处于正常范围内。