是的，刹车油管需要定期更换。刹车油管是汽车刹车系统中的重要组成部分，它们负责传输刹车油，将刹车踏板的操作转化为刹车片的压力，从而达到制动效果。由于刹车油管长时间使用会受到磨损、老化、腐蚀等因素的影响，可能会导致油管破裂、渗漏等问题，从而影响刹车性能，增加事故风险。因此，建议按照汽车制造商的推荐周期或根据车辆使用情况定期检查并更换刹车油管，以确保行车安全。