是的，汽车有必要换刹车油。刹车油是制动系统中的重要组成部分，它影响着汽车的制动性能和安全性。刹车油会随着时间的推移和使用而老化、变质，失去原有的性能，如果不及时更换，可能会导致制动距离增加、制动失效等安全隐患。因此，建议按照汽车制造商的建议，定期更换刹车油，以确保行车安全。