关于小鹏G6车型的上坡辅助功能开启方式，可以参考以下步骤： 1. 进入车辆设置菜单。 2. 找到驾驶辅助或高级驾驶辅助选项。 3. 在选项中找到上坡辅助或类似名称的功能选项。 4. 选择开启该功能。 请注意，不同车型和版本可能存在差异，建议参考车辆说明书或者联系小鹏汽车客服进行确认。同时，在开启任何驾驶辅助功能时，请确保了解其功能和使用方式，以确保行车安全。