低速行驶时听到摩擦声，类似于干磨的声音，可能是由以下几个原因导致的： 1. 刹车系统问题：刹车片或刹车盘磨损过度，或者在刹车时产生的不均匀磨损，都可能在低速行驶时产生摩擦声。 2. 轮胎问题：轮胎表面磨损不均匀或轮胎上有异物，也可能导致在低速行驶时出现摩擦声。 3. 传动系统问题：车辆的传动系统，如轴承、齿轮等部件的磨损或损坏，也可能导致这种声音。 4. 底盘部件问题：如悬挂系统、减震器等部件的损坏或老化，也可能引起摩擦声。 建议您尽快到专业的汽车维修店进行检查和诊断，以确定具体的原因并进行相应的维修或更换。驾驶安全很重要，不要忽视任何可能的车辆问题。