刹车踩下去有摩擦声可能有以下几种原因： 1. 刹车片与刹车盘之间有异物，导致摩擦时产生异响。这种情况下，清理掉异物即可。 2. 刹车片磨损严重，造成摩擦时产生异响。这时需要更换新的刹车片。 3. 刹车系统出现故障，如刹车盘变形或刹车分泵损坏等，也会导致刹车时出现摩擦声。这种情况需要专业的维修人员进行检查和维修。 建议您及时检查刹车系统，确保行车安全。如果您不确定如何解决问题，最好联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。