是的，如果车辆在行驶中未处于P（停车挡）或N（空挡）档位，并且驾驶员没有采取刹车或其他制动措施，车辆可能会发生溜车。特别是在下坡或者斜坡上时，这种情况更容易发生。因此，在停车、熄火或车辆需要静止不动时，务必将车辆挂入P档或使用其他制动措施防止溜车。