是的，它可能会。如果车辆没有完全停止并且驾驶员没有踩住刹车踏板或刹车脚垫，车辆在P（停车）档时可能会轻微滑动。然而，这种滑动通常很轻微，不会导致车辆发生严重事故。为了安全起见，驾驶员应该在车辆完全停止后挂入P档并踩住刹车踏板或刹车脚垫。