半坡停车时，如果只拉手刹，可能不足以确保车辆完全停稳。因为上坡时，车辆的重心前移，容易在刹车过程中产生滑动。所以，在半坡停车时，建议同时使用手刹和脚刹（踩住刹车踏板）来确保车辆稳定。当然，具体能否停住还需要看坡度的大小、车辆重量以及路面情况等因素。