半坡停车，如果手刹失效或者没有拉紧的话，是可能导致车辆溜车的。但是，如果手刹正常工作并且被正确拉起，那么在平路上或半坡上停车应该不会发生溜车现象。当然，如果地面湿滑或者有坡度的情况下，即使手刹工作正常也可能存在一定的风险。所以，在停车时最好还是选择平坦且干燥的地面，并确保手刹有效。