自行车（Bicycle）是一种两轮交通工具，由两个轮子、一个鞍座和一个车架组成。它的诞生可以追溯到19世纪初的欧洲。 据史料记载，最早的自行车是由法国人埃蒂耶纳·布雷尔（Étienne Lenoir）在1817年发明的。他的发明被称为“德拉洛夫”（Delaune），这是一种使用链传动和脚踏板驱动的两轮车辆。然而，这种发明并未立即引起人们的关注。 1839年，苏格兰黑工约瑟夫·莫里斯（Joseph Magee）获得了英国专利，他发明了一种名为“稳定自行车”（Velocipede）的车辆。这种车辆有两个轮子，骑手可以通过踩踏脚踏板来驱动后轮。然而，由于当时的道路条件不佳，这种车辆并未迅速普及。 1860年代，法国人皮埃尔·米肖（Pierre Michaux）和他的儿子艾蒂安（Étienne）发明了一种名为“Bone Shaker”的自行车。这种自行车使用了前轮驱动和后轮支撑的设计，使得骑行更加稳定。此外，他们还发明了一种名为“Penny Farthing”的大型自行车，这种自行车的车轮直径较大，骑手可以在城市街道上轻松骑行。 随着工业革命的发展，自行车逐渐成为一种流行的交通工具。到了19世纪末，自行车已经遍布欧洲和美国的街头巷尾。如今，自行车已经成为了全球范围内非常受欢迎的环保出行方式。