自行车（Bicycle）的起源可以追溯到18世纪末和19世纪初。第一辆自行车是由德国发明家德莱斯在1790年发明的。然而，这辆最初的自行车并不完全符合现代自行车的概念，因为它需要脚同时在地面上推动自行车前进。真正的脚踏自行车是在1817年由苏格兰的黑斯廷斯发明家沃特·特雷德郭伊克发明的。