"4ZR"是丰田汽车公司的一款直列四缸，16气门，双顶置凸轮轴（DOHC）的发动机。这款发动机采用了丰田D-4S双喷射技术、VVT-iW智能广角可变气门正时进气系统等技术，具有动力强劲、油耗低、排放少等特点。 4ZR发动机有多种不同的排量，包括2.0升、2.5升和3.0升等。其中，2.0升版本的最大马力可以达到167匹，而2.5升版本的马力则可以达到203匹。这种发动机广泛应用于丰田的各种车型上，如凯美瑞、RAV4、皇冠等等。