1. 气门数量不同：1ZR发动机采用DOHC（双顶置凸轮轴）设计，每个汽缸有4个气门；而4ZR发动机则采用了SOHC（单顶置凸轮轴）设计，每个汽缸只有2个气门。 2. 排量不同：1ZR发动机的排量为3.0升，而4ZR发动机的排量为2.6升。 3. 性能参数不同：由于气门数量和排量的差异，1ZR发动机在动力输出、扭矩以及加速性能等方面均优于4ZR发动机。例如，1ZR发动机的最大马力可达280ps/6,500rpm，而4ZR发动机的最大马力仅为210ps/5,800rpm。 4. 应用车型不同：1ZR发动机主要用于丰田的旗舰跑车——丰田Supra（牛魔王）上，而4ZR发动机则主要用于丰田的Camry轿车等车型上。