1. 按燃料分类： a) 汽油发动机：以汽油为燃料，是目前最常见的发动机类型。 b) 柴油发动机：以柴油为燃料，效率较高，噪音较小，适用于重型车辆。 c) 天然气发动机：以天然气（主要是甲烷）为燃料，环保性能好，但动力相对较弱。 d) 乙醇发动机：以乙醇为燃料，可再生资源，但目前应用较少。 e) 氢发动机：以氢气为燃料，环保性能最好，但目前技术难度较大。 2. 按气缸排列方式分类： a) 直列发动机（L型）：所有气缸排成一排，空间利用率高，重量轻。 b) 水平对置发动机（H型）：气缸呈水平排列，重心低，稳定性好，但制造难度大。 c) V型发动机（包括V6、V8、V10等）：气缸分成两排交错排列，平衡性好，噪音小。 d) W型发动机：气缸分成两排以W形状排列，动力更强，但结构复杂，成本较高。 3. 按气门数量分类： a) 单顶置凸轮轴（SOHC）发动机：每个气缸只有一个顶置凸轮轴，结构简单，成本较低。 b) 双顶置凸轮轴（DOHC）发动机：每个气缸有两个顶置凸轮轴，进气、排气更充分，动力更强。 4. 按冷却方式分类： a) 水冷发动机：使用冷却液循环散热，适用于高温环境。 b) 风冷发动机：利用空气对流散热，适用于低温环境或轻型车辆。 5. 按驱动方式分类： a) 前驱发动机：发动机安装在车辆前部，通过传动轴驱动前轮。 b) 后驱发动机：发动机安装在车辆后部，通过传动轴驱动后轮。 c) 四驱发动机：发动机驱动四个车轮，具有更好的越野性能。