是的，一般情况下，车辆年检是需要车主亲自驾驶需年检的车辆前往检测站的。因为检测站需要对车辆的性能和安全设施进行检测，所以需要车主在现场配合完成一些操作和检查。当然，具体的流程可能因地区和具体政策有所不同，建议提前咨询当地的车管所或检测站了解详细情况。